一种基于unity3D的自动驾驶车厢监控方法
基本信息
| 申请号 | CN202111666599.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114500937A | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN114500937A | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | H04N7/18（2006.01）I;H04N13/344（2018.01）I;H04N13/363（2018.01）I;H04N5/247（2006.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 石金鹰;王劲 | 申请（专利权）人 | 中智行（上海）交通科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海凯玛顿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 201400上海市奉贤区金海公路6055号28幢1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于unity3D的自动驾驶车厢监控方法，包括以下步骤：（1）搭建硬件数据采集平台与和软件场景运行平台、（2）通过车端的自动驾驶车载平台采集车内环视相机的数据、（3）将步骤2采集到的数据传输至工作站、（4）通过图片拼接投影的方式将来自车辆采集来的数据同步投影至步骤3车厢场景软件中的车辆模型中、（5）通过VR头盔观看车辆运行情况。本发明通过unity3D车辆场景还原与VR头盔可以让用户在不去搭乘实际车辆的情况下去视觉感受自动驾驶车辆的运行状况，同时可以提高自动驾驶算法迭代和模拟仿真的调试效率。 |
