一种用于自动驾驶的故障处理方法
基本信息
| 申请号 | CN202111662198.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114500594A | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN114500594A | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | H04L67/12（2022.01）I;H04W4/40（2018.01）I;H04W4/48（2018.01）I;H04W4/90（2018.01）I;G08G1/0967（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I;B60W50/029（2012.01）I;B60R16/023（2006.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 石金鹰;齐倩恩;王劲 | 申请（专利权）人 | 中智行（上海）交通科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海凯玛顿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 201400上海市奉贤区金海公路6055号28幢1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于自动驾驶的故障处理方法，包括车端的自动驾驶系统和路侧端的车路协同系统；车辆上设有车辆控制单元，车辆控制单元用于控制车辆的自动行驶；车辆控制单元通过车载OBU与自动驾驶系统相连，同时车辆控制单元通过车载信号传输模块与车路协同系统相连；车路协同系统中的路端RSU单元与车载OBU相连，并接收来自车载OBU发出的紧急呼叫信号。本方案通过将车辆的自动驾驶系统与路端侧的车路协同系统协同工作的方式，可以为车辆提供更为可靠的救援服务，并且由于引入了车路协同系统，因此可以提供更广范围和更为及时的车辆救援保证服务。 |
