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一种用于自动驾驶的硬件架构及其执行方法

基本信息

申请号 CN202111669143.8 申请日 -
公开（公告）号 CN114537422A 公开（公告）日 2022-05-27
申请公布号 CN114537422A 申请公布日 2022-05-27
分类号 B60W50/029（2012.01）I 分类 一般车辆;
发明人 石金鹰;王劲 申请（专利权）人 中智行（上海）交通科技有限公司
代理机构 上海凯玛顿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 -
地址 201400上海市奉贤区金海公路6055号28幢1层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于自动驾驶的硬件架构，涉及自动驾驶技术领域，包括目标功能模块，设置有若干个，每个所述目标功能模块用于单独实现自动驾驶控制流程中的一项目标功能，若干个所述目标功能模块互相连接，生成自动驾驶控制指令；控制模块，用于控制车辆执行自动驾驶控制指令；以及，备份冗余模块，用于监测所述目标功能模块的运行状态，并在任一所述目标功能模块出现故障时代替该目标功能模块实现对应的目标功能。本发明中单个目标功能模块负责一个明确的功能，便于做安全冗余，且每个目标功能模块物理隔离，解决了对中央处理器和图形处理器资源竞争的问题，任意一个目标功能模块发生故障均不会引起装置瘫痪，提高了系统的稳定性和安全性。