一种智能抓取机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201910872746.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110587646B | 公开（公告）日 | 2019-12-20 |
| 申请公布号 | CN110587646B | 申请公布日 | 2019-12-20 |
| 分类号 | B25J15/06(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张永亮;夏振华;高艳慧 | 申请（专利权）人 | 安徽格闰科技控股有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孙永智 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市合肥高新技术开发区香樟大道211号香枫创意园Ｃ座1002室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能抓取机械臂，涉及机械自动化技术领域。本发明包括机架；机架一端设置有行程撞块；机架上设置有拖链A；机架上滚动连接有平移装置；平移装置包括Z轴托架；Z轴托架上活动连接有Z轴支架；Z轴支架上设置有拖链B；Z轴支架下端固定安装有吸盘架；吸盘架内壁活动连接有吸盘架本体；吸盘架包括滑动架；滑动架下端对称固定连接有横板；横板内壁活动连接有限位组件。本发明通过机架、行程撞块、拖链A、Z轴托架、Z轴支架、拖链B、吸盘架、滑动架、横板和限位组件的作用，具有达到可快速将模板搬运至生产线上、效率高、稳定性好，防止模板吸住时容易掉落，防止掉落时对生产线设备造成损坏的效果。 |
