首页/ 湖南工业智能体创新研究院有限公司/ 专利详情

一种双夹爪柔性抓手

基本信息

申请号 CN202020095000.5 申请日 -
公开（公告）号 CN212919453U 公开（公告）日 2021-04-09
申请公布号 CN212919453U 申请公布日 2021-04-09
分类号 B25J15/12 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 朱垂桥;饶永忠;欧红林;黄才英;李煊红;李波;易建伟;王静 申请（专利权）人 湖南工业智能体创新研究院有限公司
代理机构 长沙思创联合知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 肖文祥
地址 410000 湖南省长沙市雨花区振华路智庭园2栋
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种双夹爪柔性抓手，包括框架、分别设置在框架两侧的横栏上、用于夹紧工件的夹爪A和夹爪B，夹爪A和夹爪B均包括限位件、伸缩件、第一夹持件、第二夹持件、第一滑块、第二滑块、定位销；限位件固定在伸缩件两端的横栏上以限制伸缩件的移动行程，第一夹持件与伸缩件的第一端连接且固定在第一滑块上，第二夹持件与伸缩件的第二端连接且固定在第二滑块上，第一滑块和第二滑块均可移动的设置在横栏上，定位销固定在横栏上用于定位工件。本实用新型的双夹爪柔性抓手可提升工作节拍，快速夹放工件，大幅降低设备运行过程的停线风险，一个夹爪损坏时，另一夹爪还可运行；占地空间小，经济效益高，可实现多型号工件的夹取。