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自行式道床石碴开挖机器人

基本信息

申请号 CN201610313843.6 申请日 -
公开（公告）号 CN105803873B 公开（公告）日 2017-06-30
申请公布号 CN105803873B 申请公布日 2017-06-30
分类号 E01B27/10 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 龙天生;杜荣长;陈利云;张瑞荣;郭泽民 申请（专利权）人 昆明奥通达铁路机械有限公司
代理机构 昆明祥和知识产权代理有限公司 代理人 昆明奥通达铁路机械有限公司
地址 650000 云南省昆明市官渡区羊方凹384号
法律状态 -

摘要

摘要 自行式道床石碴开挖机器人，涉及一种铁路养护设备，尤其是一种效率高、实现半自动挖沟作业的自行式道床石碴开挖机器人。自行式道床石碴开挖机器人，其特征在于该开挖机器人包括机架、挖掘组件、行走组件以及传动组件，挖掘组件安装在机架上，行走组件固定在机架底部，传动组件与挖掘组件连接，将动力传递至挖掘组件各部位。自行式道床石碴开挖机器人，实现自行、自挖、自排碴，半自动挖沟作业，大部分石碴可以排至路基边坡之外，挖掘滚筒作用于石碴上由表及里，似人工快速用手挖刨，旋转力将石碴刨松带起，落入后部抛碴皮带抛出。