荧光导航蛇形机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610797296.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106181988B | 公开（公告）日 | 2018-02-16 |
| 申请公布号 | CN106181988B | 申请公布日 | 2018-02-16 |
| 分类号 | B25J9/06;G06T5/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王丽;迟崇巍 | 申请（专利权）人 | 珠海市迪谱医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王涛;汤在彦 |
| 地址 | 101500 北京市密云县兴盛南路8号院2号楼106室-387 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种荧光导航蛇形机器人，包括：近红外光源发射设备，用于发射不同波段的近红外光；光输出探头，用于向探测区域发射所述近红外光；图像采集设备，用于采集所述近红外光经过所述探测区域的受检对象反射的近红外荧光图像；图像处理设备，用于对所述近红外荧光图像进行降噪处理；探头控制模块，用于根据所述探测区域的空间位置信息调节所述光输出探头的运动轨迹；成像展示设备，用于对降噪处理后的所述近红外荧光图像进行预处理并展示预处理后的所述近红外荧光图像。利用本发明，可以实现分子影像的精确导航及实时成像。 |
