一种铸机一体机器人Z轴升降可调整行程机构

基本信息

申请号 CN202023258440.7 申请日 -
公开(公告)号 CN215358532U 公开(公告)日 2021-12-31
申请公布号 CN215358532U 申请公布日 2021-12-31
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 张丽红;廖晓明;黄浩棠 申请(专利权)人 佛山市恩仕自动化设备有限公司
代理机构 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 代理人 许崇峰
地址 528244广东省佛山市南海区里水镇得胜工业区横一路2号之三
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及行程调整装置技术领域,具体为一种铸机一体机器人Z轴升降可调整行程机构。本实用新型要解决的是调节装置中的同步带无法调整以及容易松弛的技术问题。为了解决上述技术中的问题,本实用新型提供一种铸机一体机器人Z轴升降可调整行程机构,本实用新型由驱动机构和调节机构组成,本实用新型结构巧妙,伺服减速机会驱动伺服电机进行工作,伺服电机的输出轴就会带动齿轮进行转动,利用齿轮和齿条的啮合关系,带动一阶导轨座移动,一阶导轨座上的两个链轮就会被带着移动,第一链条和第二链条就在两个链轮的传动作用下进行移动,从而带动不锈钢方管移动,从而形成二倍行程的产生。