一种以风力发电机组叶片运行轨迹计算净空距离方法
基本信息
| 申请号 | CN202111575918.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113962045B | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN113962045B | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | G06F30/17（2020.01）I;G06F30/27（2020.01）I;G06N20/00（2019.01）I;G06F113/06（2020.01）N | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李玉霞;张坤;王秉旭;曾一鸣;宁琨;郭自强;杨鹤立;苏坤林;付斌 | 申请（专利权）人 | 东方电气风电股份有限公司 |
| 代理机构 | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 马腾飞 |
| 地址 | 618000四川省德阳市珠江东路99号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种以风力发电机组叶片运行轨迹计算净空距离方法，通过已有的风力发电机组叶片轨迹监测系统给出的叶片GPS定位信息，计算出当前叶尖的实时三维坐标。建立塔筒结构模型，并完成以塔筒底部圆心为原点坐标系建立。将叶尖实时三维坐标通过球坐标换算算法换成成以塔筒底部圆心为原点坐标系中的三维坐标。建立叶尖位置到塔筒最近距离直线的动态方程。集合净空距离和机组状态数据，完成数据建模。当前叶片净空距离和下一个时间的叶片净空距离通过通讯实时进入风力发电机组主控系统，参与主控控制，一旦叶片净空距离处于报警模式，主控通过降低转速、变桨等相关策略避免叶片扫塔。提供叶片塔筒的甚至整机的安全性。 |
