一种用于汽车保险杠定模取件的机械手

基本信息

申请号 CN202121733993.5 申请日 -
公开(公告)号 CN216001319U 公开(公告)日 2022-03-11
申请公布号 CN216001319U 申请公布日 2022-03-11
分类号 B29C45/42(2006.01)I;B29L31/30(2006.01)N 分类 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 刘起;段家奇 申请(专利权)人 延锋彼欧汽车外饰系统有限公司
代理机构 上海智信专利代理有限公司 代理人 余永莉
地址 201805上海市嘉定区安亭镇墨玉路540号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种用于汽车保险杠定模取件的机械手,包括:由管材搭接而成的矩形机架;固定于机架上的快换机构;通过第一气缸连接于机架上的气动夹钳,所述气动夹钳在第一气缸的驱动下发生位移,用于实现对汽车保险杠的夹持;固定于机架上的测距传感器;以及通过第二气缸与第三气缸连接的辅助定位销,所述第二气缸与第三气缸的运动方向相互垂直,所述辅助定位销在第二气缸与第三气缸的驱动下发生位移,用于实现对汽车保险杠的辅助定位。根据本实用新型提供的这样一种用于汽车保险杠定模取件的机械手,通过辅助定位机构、气动夹钳以及测距传感器的组合,可以有效解决汽车保险杠定模取件时产品被模具划伤的问题,提高产品合格率。