一种用于汽车保险杠定模取件的机械手
基本信息
申请号 | CN202121733993.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216001319U | 公开(公告)日 | 2022-03-11 |
申请公布号 | CN216001319U | 申请公布日 | 2022-03-11 |
分类号 | B29C45/42(2006.01)I;B29L31/30(2006.01)N | 分类 | 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工; |
发明人 | 刘起;段家奇 | 申请(专利权)人 | 延锋彼欧汽车外饰系统有限公司 |
代理机构 | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人 | 余永莉 |
地址 | 201805上海市嘉定区安亭镇墨玉路540号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种用于汽车保险杠定模取件的机械手,包括:由管材搭接而成的矩形机架;固定于机架上的快换机构;通过第一气缸连接于机架上的气动夹钳,所述气动夹钳在第一气缸的驱动下发生位移,用于实现对汽车保险杠的夹持;固定于机架上的测距传感器;以及通过第二气缸与第三气缸连接的辅助定位销,所述第二气缸与第三气缸的运动方向相互垂直,所述辅助定位销在第二气缸与第三气缸的驱动下发生位移,用于实现对汽车保险杠的辅助定位。根据本实用新型提供的这样一种用于汽车保险杠定模取件的机械手,通过辅助定位机构、气动夹钳以及测距传感器的组合,可以有效解决汽车保险杠定模取件时产品被模具划伤的问题,提高产品合格率。 |
