一种离心管贴标装置
基本信息
| 申请号 | CN202122162478.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215707770U | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN215707770U | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | B65C9/26（2006.01）I;B65C9/46（2006.01）I;B65C9/02（2006.01）I;B65C9/40（2006.01）I;B65C9/08（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 魏鹏飞;唐美芳;李洋;刘雄;葛建敬;张红云 | 申请（专利权）人 | 深圳华大医学检验实验室 |
| 代理机构 | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 廖金晖;彭家恩 |
| 地址 | 518083广东省深圳市盐田区盐田街道北山工业区11栋1、3、4、5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种离心管贴标装置，包括：传送机构，用于将离心管传送至贴标位；标签打印机构；视觉定位机构，用于对贴标位上多个离心管进行拍照，获取离心管管盖的位置信息；以及贴标机构，包括可移动的贴标机械手，机械手用于拾取标签打印机构打印的标签，及将拾取的标签贴到贴标位上的离心管的管盖上。由于视觉定位机构能够对多个离心管进行定位，再将标签粘贴到多个离心管上，实现了无人值守的批量自动化贴标，提高了效率，也能够避免人工贴标产生的错误；再者，通过视觉定位贴标，并将标签粘贴到管盖上，不受离心管型号的限制，使得本离心管贴标装置能够对不同型号的离心管实现自动化贴标。 |
