一种基于参数辨识的电动舵机仿真建模方法
基本信息
| 申请号 | CN202110932449.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113688474A | 公开（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申请公布号 | CN113688474A | 申请公布日 | 2021-11-23 |
| 分类号 | G06F30/17;G06F30/20 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 宫志文;霍明磊;洪铮;翟庆胜;王冬;金岳;刘士鑫 | 申请（专利权）人 | 北京航天飞腾装备技术有限责任公司 |
| 代理机构 | 中国航天科技专利中心 | 代理人 | 刘秀祥 |
| 地址 | 100097 北京市海淀区蓝靛厂南路59号23号楼3层3018房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于参数辨识的电动舵机仿真建模方法，针对实际建模中摩擦环节分析复杂，转动惯量影响因素多而导致不易获得准确的仿真数据等问题，不逐级去分析，而是采用整体等效方式，将多级环节的转动惯量和摩擦系数集中在两个参数上进行整体折算。通过获取典型输入信号的上升时间Tr和超调量σ作为目标值，使用Matlab M脚本文件进行编程仿真，根据电动舵机的机理分析，通过Laplace变换推导，搭建初步的仿真模型，编写迭代计算程序，使得每次仿真计算出的上升时间Tr和超调量σ与目标值进行比较，采用误差平方和最小原则计算偏离程度，搜索出满足误差范围要求的转动惯量和摩擦系数，从而达到建立精确模型的目的。 |
