安防巡逻用智能机器人

基本信息

申请号 CN202011211933.7 申请日 -
公开(公告)号 CN112298393B 公开(公告)日 2021-11-26
申请公布号 CN112298393B 申请公布日 2021-11-26
分类号 B62D57/02;B60B19/00 分类 无轨陆用车辆;
发明人 黄婕妤 申请(专利权)人 无锡子可科技有限公司
代理机构 无锡华越知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 苏霞
地址 214000 江苏省无锡市惠山区中惠大道1777号奥凯城市广场7-810室(城铁惠山站区)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于机器人技术领域,具体的说是安防巡逻用智能机器人,包括机壳、电机和滚轮;所述机壳的内部靠近机壳的下表面位置转动连接有转动柱;所述转动柱的前后端面均固连有行星支架;所述行星支架的表面均转动连接有均匀布置的滚轮;所述机壳的内部固连有固定板;所述固定板的后侧侧面固连有电机;左侧位置的所述滚轮的表面均开设有安装孔;所述安装孔的内部均设有吸板;通过本发明有效的实现了安防巡逻用智能机器人的滚轮在与楼梯之间挤压接触时,滚轮可以自动吸附于楼梯的地面,提高了安防巡逻用智能机器人与楼梯地面之间的抓地牢固性,降低了滚轮打滑甚至后溜的风险,提高该机器人攀爬楼梯的能力以及安全性。