一种用于汽车尾门玻璃粘合的视觉引导装置

基本信息

申请号 CN202020008853.0 申请日 -
公开(公告)号 CN211399112U 公开(公告)日 2020-09-01
申请公布号 CN211399112U 申请公布日 2020-09-01
分类号 F16M11/04(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 刘权 申请(专利权)人 伟尔奥拓机电科技(昆山)有限公司
代理机构 重庆百润洪知识产权代理有限公司 代理人 郝艳平
地址 215300 江苏省苏州市昆山市千灯镇联合路18号3号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于汽车尾门玻璃粘合的视觉引导装置,包括输送平台,所述输送平台两侧下端固定设置有一体结构的凸出部,凸出部上固定安装有升降盒,升降盒上端为开口状态,升降盒开口内活动插设有升降板,所述升降板与升降机构连接,所述升降板内侧表面上端固定安装有支撑盒,支撑盒内设置有平移机构,支撑盒通过平移机构滑动连接有扫描拍摄装置。通过启动第一丝杆电机能够微调扫描拍摄装置的位置,保证扫描拍摄装置能够对准车尾玻璃的定位销孔,通过启动第二丝杆电机能够控制升降板进行升降,从而能够方便控制扫描拍摄装置的高度位置,从而保证后续机器人能够准确将定位销插入定位销孔内,提高了精度和加工效率。