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一种环形光栅尺结合双电机驱动转台机构

基本信息

申请号 CN201922481080.8 申请日 -
公开（公告）号 CN211466113U 公开（公告）日 2020-09-11
申请公布号 CN211466113U 申请公布日 2020-09-11
分类号 B25B11/00(2006.01)I;H02P6/04(2016.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘权 申请（专利权）人 伟尔奥拓机电科技（昆山）有限公司
代理机构 重庆百润洪知识产权代理有限公司 代理人 郝艳平
地址 215300 江苏省苏州市昆山市千灯镇联合路18号3号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种环形光栅尺结合双电机驱动转台机构，包括圆圈型的转台和转台支架，转台内侧安装有环形光栅尺，转台支架内圈壁固定安装有读数头，所述转台支架上设置有交叉滚子轴承，所述转台支架两侧呈轴心对称设置有伺服电机。本实用新型使用两个伺服电机时，可避免因伺服电机在低速与静止状态时存在过冲现象导致的减速器输出端齿轮与交叉滚子轴承外齿圈处齿轮之间间隙将对转台每一次启动、停止时的定位造成影响。避免在转台半径较大时由于背隙造成的大的回程误差，优化转台设备的动态响应特性。转台最终的静止位置无需依靠插销气缸来保证，避免硬限位对减速器与伺服电机造成损伤，有利于设备长期运转与维护工作。