基于无人机的火场定位方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201810823879.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108955647B | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN108955647B | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | G01C11/04;G01S19/14 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 路博超;廖春生;郭江凌;许自然;丁文倩;吴振恒;许春宇 | 申请（专利权）人 | 广东扬航电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州鼎贤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘莉梅 |
| 地址 | 广东省广州市天河区黄埔大道西601号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于无人机的火场定位方法及系统，方法包括：获取火场周围多个地方放置实物标志物或特殊建筑物作为标志物的数据建立自定坐标系；在无人机拍摄的图片中手动点出两个所述标志物，结合点击位置和姿态角计算自定坐标系下的无人机位置进行无人机定位；根据两幅无人机拍摄的图片中，手动点出同一个关键点的位置，结合点击位置，姿态角和该关键点的两个拍摄位置，计算所述关键点在所述自定坐标系下的位置坐标，完成火场对于关键点的定位；其中，所述无人机位置即为拍摄位置。本发明对火灾现场进行准确、快速定位，并标注关键点和楼层，为火场指挥人员提供直观的现场情况，辅助其进行救灾战术决策，极大地提高了效率。 |
