一种物流码垛机器人用的物料取放装置
基本信息
| 申请号 | CN202020406198.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212044781U | 公开（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申请公布号 | CN212044781U | 申请公布日 | 2020-12-01 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴志军;吴国均;吴昌祥;韩峤;许继尧;陈刚;张均锋;储佼 | 申请（专利权）人 | 宜兴市压力容器厂有限公司 |
| 代理机构 | 北京栈桥知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 灵谷化工集团有限公司;宜兴市压力容器厂有限公司 |
| 地址 | 214203江苏省无锡市宜兴市宜兴经济技术开发区杏里路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种物流码垛机器人用的物料取放装置，属于自动化设备技术领域。主要包括连接转动臂、安装调节架、驱动元件、物料取放体，电源，物料取放体包括对称分布在安装板两侧且底端沿长边方向设有滑槽的两个固定架、对称设于两个固定架底端且竖直段通过滑块与对应滑槽滑动连接的多个L型物料取放杆；通过电动压缩缸的压缩和延伸来调节各个L型物料取放杆的距离，以满足不同体积大小物料的需求，增加装置的实用性；通过相邻两个L型物料取放杆之间设置折叠架，一方面方便调节两个L型物料取放杆之间的距离，另一方面增加L型物料取放杆连接稳定性，延长装置的使用寿命。 |
