清扫机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011639967.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114764239A | 公开（公告）日 | 2022-07-19 |
| 申请公布号 | CN114764239A | 申请公布日 | 2022-07-19 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 吴翔;张涛 | 申请（专利权）人 | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳众鼎专利商标代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科发路10号维用大厦301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种清扫机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法部分包括：通过获取待清扫区域的环境地图，并根据环境地图确定待清扫区域的外边界和待清扫区域内的多个障碍物，根据外边界和障碍物边缘绘制轮廓线，生成外边界的边界轮廓线和障碍物的障碍物轮廓线，根据清扫机器人的清扫范围绘制多条在边界轮廓线内彼此不相交的目标线，确定目标线与边界轮廓线、障碍物轮廓线相交的多个交点，根据多个交点、轮廓线、目标线规划清扫机器人的清扫路径，并控制清扫机器人按照清扫路径清扫待清扫区域；本发明不需要进行栅格遍历即可快速规划清扫机器人的清扫路径，在可快速进行清扫路径规划的基础上，减少了计算量。 |
