路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210340420.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114442642B | 公开（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申请公布号 | CN114442642B | 申请公布日 | 2022-07-15 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 林世城;闫瑞君 | 申请（专利权）人 | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 代理机构 | 华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518051广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取机器人作业环境的环境图像，环境图像包括机器人的作业区域和障碍物区域；从作业区域中确定多个目标像素点，并对多个目标像素点的像素值进行距离变换处理，获取各目标像素点的距离值；距离值表征目标像素点与障碍物区域之间的距离；根据各目标像素点的距离值，确定机器人作业时的路径点集合；路径点集合表征机器人作业时的路径圈；根据机器人的作业起点和路径点集合，构建机器人的作业路径。如此，筛选出的路径点全部位于机器人的作业区域内，机器人按照路径圈中的路径点移动时，不存在移动死区，保证机器人安全移动，实现工作区域内的全覆盖工作。 |
