机器人交互组件的测试系统与机器人交互组件测试方法

基本信息

申请号 CN202210227263.0 申请日 -
公开(公告)号 CN114756449A 公开(公告)日 2022-07-15
申请公布号 CN114756449A 申请公布日 2022-07-15
分类号 G06F11/36(2006.01)I;G06F9/30(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 晏凯;张涛 申请(专利权)人 深圳市普渡科技有限公司
代理机构 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 518000广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例公开了一种机器人交互组件的测试系统与机器人交互组件测试方法,涉及机器人测试技术领域。其中,机器人交互组件的测试系统包括:包括测试工装与测试终端,在对机器人交互组件进行测试过程中,测试终端同步控制测试工装与机器人交互组件,使得在测试过程中测试工装与机器人交互组件两者间的工作内容能够相互契合,测试终端在获得交互信息集合与图像信息后,即可根据交互信息集合与图像信息,确定机器人交互组件是否正常,实现了在对机器人交互组件进行测试过程中,无需配置测试流水线,也能够实现对机器人交互组件的自动化测试,提高了对机器人交互组件的测试效率。