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一种用于铝合金圆铸锭的机械抓手

基本信息

申请号 CN202120575913.1 申请日 -
公开（公告）号 CN215881675U 公开（公告）日 2022-02-22
申请公布号 CN215881675U 申请公布日 2022-02-22
分类号 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 吴徳军;王胜青;范付军;徐勇华;徐登友;刘丽 申请（专利权）人 南京云海特种金属股份有限公司
代理机构 江苏圣典律师事务所 代理人 贺翔
地址 211200江苏省南京市溧水经济开发区秀山东路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于铝合金圆铸锭的机械抓手，包括固定支架以及枢转连接于固定支架左右两侧的左夹爪和右夹爪，固定支架包括上板体以及下板体，左夹爪和右夹爪均包括有枢转连接于上板体和下板体之间的上部夹爪以及枢转连接于下板体下方的下部夹爪，在上板体的上方安装有气缸，气缸的气缸轴连接于上板体上，上板体在气缸轴的驱动下上下移动。本实用新型用于铝合金圆铸锭的机械抓手在一定程度上减少了机械抓手的整机重量，降低机械抓手成本，且为机械抓手的抓取端腾出了较大的可操作空间，方便了工件的抓取，同时本机械抓手能够更方便、快速、平稳，准确的抓取在工件的中心点上，从而使得整个抓取动作更可靠。