一种动力控制装置及其控制方法、手术操作系统
基本信息
| 申请号 | CN201610755349.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106361410A | 公开（公告）日 | 2017-02-01 |
| 申请公布号 | CN106361410A | 申请公布日 | 2017-02-01 |
| 分类号 | A61B17/3211(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 于邦仲 | 申请（专利权）人 | 英姿健康科技（杭州）有限公司 |
| 代理机构 | 济南信达专利事务所有限公司 | 代理人 | 苏州品诺维新医疗科技有限公司;杭州英姿医疗器械有限公司 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市高新区锦峰路8号2号楼2F | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种动力控制装置及其控制方法、手术操作系统，装置包括：壳体、主动轴、传动轴、主动齿轮、传动齿轮、弹性装置及控制销；主动轴在动力系统驱动下发生旋转运动；主动齿轮可在主动轴的带动下发生旋转运动；控制销在外力作用下可将弹性装置从基准状态变为目标状态；弹性装置安装在壳体内，与传动轴相连，处于目标状态时，可控制主动齿轮与传动齿轮分离；弹性装置处于基准状态时，可控制主动齿轮与传动齿轮啮合；传动齿轮与主动齿轮啮合时，可在主动齿轮的带动下驱动传动轴发生旋转运动；传动轴的第一端与外部手术刀片相连，可在传动齿轮的带动下驱动外部手术刀片发生旋转运动。通过本发明的技术方案可实现控制手术刀片的运动状态。 |
