一种刀柄及其控制方法、手术操作系统
基本信息
申请号 | CN201610754704.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106361409A | 公开(公告)日 | 2017-02-01 |
申请公布号 | CN106361409A | 申请公布日 | 2017-02-01 |
分类号 | A61B17/3211(2006.01)I;A61B17/3205(2006.01)I;A61B17/50(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 于邦仲 | 申请(专利权)人 | 英姿健康科技(杭州)有限公司 |
代理机构 | 济南信达专利事务所有限公司 | 代理人 | 李世喆 |
地址 | 215000 江苏省苏州市高新区锦峰路8号2号楼2F | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种刀柄及其控制方法、手术操作系统,刀柄包括:主动轴、传动轴、动力转换机构、告警装置、转接管及壳体;主动轴根据外部动力系统提供的旋转动力发生旋转运动并驱动动力转换机构发生往复运动;动力转换机构驱动传动轴发生旋转运动和往复运动;传动轴连接外部手术刀片,在动力转换机构的带动下驱动外部手术刀片发生旋转运动和往复运动,以使外部手术刀片切割手术物质;告警装置在动力转换机构发生一次往复运动的目标距离达到绝限值时,向动力系统发送告警信息,以使外部动力系统停止向主动轴提供旋转动力;转接管与传动轴和外部负压装置相连,将手术物质传递至外部负压装置。通过本发明的技术方案,可提高手术业务的安全性。 |
