一种动力控制装置及其控制方法、手术操作系统
基本信息
| 申请号 | CN201610754703.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106388878A | 公开（公告）日 | 2017-02-15 |
| 申请公布号 | CN106388878A | 申请公布日 | 2017-02-15 |
| 分类号 | A61B17/00(2006.01)I;A61B17/3211(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 于邦仲 | 申请（专利权）人 | 英姿健康科技（杭州）有限公司 |
| 代理机构 | 济南信达专利事务所有限公司 | 代理人 | 苏州品诺维新医疗科技有限公司;杭州英姿医疗器械有限公司 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市高新区锦峰路8号2号楼2F | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种动力控制装置及其控制方法、手术操作系统，动力控制装置，包括：主动轴、传动轴、双向丝杠、滑块、限位装置及离合控制机构；主动轴在外部动力系统提供的旋转动力下可发生旋转运动；双向丝杠与主动轴相连，可在主动轴的带动下发生旋转运动；离合控制机构控制双向丝杠与滑块处于啮合或分离；限位装置与传动轴相连；滑块与双向丝杠处于啮合状态，且双向丝杠在主动轴的带动下发生旋转运动时，滑块可沿主动轴发生往复运动，与限位装置产生相互作用力以驱动传动轴发生往复运动；传动轴的第一端与外部手术刀片相连，可在滑块的带动下驱动外部手术刀片发生往复运动。通过本发明的技术方案可实现控制手术刀片的运动状态。 |
