自动输料循环轨道的调度方法、装置、设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111518893.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114180281A | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN114180281A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | B65G35/00（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I;B65G65/23（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 王轲;杨军宏;王日旭;谢磊 | 申请（专利权）人 | 筑友智造智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张艺 |
| 地址 | 410205湖南省长沙市开福区沙坪街道钟石路10号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种自动输料循环轨道的调度方法，利用的循环轨道上设置有接料位置、目标送料位置和等候位置，利用在循环轨道上运行的移动容器进行自动输料，该方法包括接收用户的送料命令，其中包括目标送料位置；将目标送料位置发送给位于接料位置的移动容器，向移动容器发送移动命令，直到到达目标送料位置时，向移动容器发送停止移动命令；向移动容器发送卸料命令，使移动容器进行翻转和回正以完成卸料；获取等候位置的空位编号，将空位编号发送给移动容器作为返回编号，使容器返回到等候位置。该方法能够快速完成MES系统下发的生产任务，提高鱼雷罐送料的运输效率。本发明还提供了自动输料循环轨道的调度装置、设备和存储介质。 |
