混凝土输料的控制方法、系统、混凝土输料装置及存储介质

基本信息

申请号 CN202111517578.0 申请日 -
公开(公告)号 CN114378953A 公开(公告)日 2022-04-22
申请公布号 CN114378953A 申请公布日 2022-04-22
分类号 B28C7/16(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I 分类 加工水泥、黏土或石料;
发明人 杨军宏;王轲;谢磊;王日旭 申请(专利权)人 筑友智造智能科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 冯海刚
地址 410205湖南省长沙市开福区沙坪街道钟石路10号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种混凝土输料的控制方法、系统、混凝土输料装置及存储介质,混凝土输料的控制方法包括:获取叫料点的叫料位置;当根据叫料位置判断出叫料点位于重合区域时,根据输料车A、输料车B和输料车C各自的当前位置,控制其中一台输料车移动至接料点接料,在接料完毕后控制该输料车移动至叫料点卸料;当根据叫料位置判断出叫料点不位于重合区域且位于直轨时,控制输料车A移动至接料点接料,在接料完毕后控制输料车A移动至叫料点卸料;当根据叫料位置判断出叫料点不位于重合区域且位于U型轨时,根据输料车B和输料车C各自的当前位置,控制其中一台输料车移动至接料点接料,在接料完毕后控制该输料车移动至叫料点卸料。