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钢筋骨架的视觉识别定位检测装置及方法

基本信息

申请号 CN202111545428.0 申请日 -
公开（公告）号 CN114184125A 公开（公告）日 2022-03-15
申请公布号 CN114184125A 申请公布日 2022-03-15
分类号 G01B11/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 黄岸;唐柏意;杨军宏 申请（专利权）人 筑友智造智能科技有限公司
代理机构 长沙思创联合知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 肖文祥
地址 410000湖南省长沙市开福区沙坪街道钟石路10号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供钢筋骨架的视觉识别定位检测装置及方法，其中装置包括移动轴、识别定位模块、端部识别模块、检测模块、识别定位模块升降装置、检测模块升降装置和安装立杆；识别定位模块升降装置可升降的设于安装立杆的上部，检测模块升降装置可升降的设于安装立杆的侧面，识别定位模块设于识别定位模块升降装置上，检测模块设置检测模块升降装置上。钢筋骨架的视觉识别定位检测方法，包括步骤：S1放置钢筋骨架；S2识别定位模块识别；S3机械手抓取移动；S4端部识别模块识别；S5钢筋骨架组合；S6检测模块识别，引导微调；S7得到组合好的钢筋骨架。本方案的装置和方法的自动化程度高。