一种曲面工件反光噪点去除方法
基本信息
| 申请号 | CN202210269161.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114627020A | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN114627020A | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | G06T5/00（2006.01）I;G06T7/64（2017.01）I;G06T7/68（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 郭磊;郭寅;尹仕斌;马浩然 | 申请（专利权）人 | 易思维（杭州）科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310051浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种曲面工件反光噪点去除方法，利用三维视觉传感器获取曲面工件点云，三维视觉传感器包括相机和打光部件，记录相机、打光部件的空间位置坐标OC、Op；利用点云拟合曲面、计算中轴线；在中轴线上任取一点A，获取过点OC、点A的直线与过点Op、点A的直线分别与实测曲面的交点；求取交点B、C之间的中点；记直线AM与实测曲面中轴线所在的平面为特征面；分别计算点云中的各个点到特征面的距离，将距离值小于预设值的点记为反光噪点并剔除，保留其他点云，完成对点云的去噪；本方法利用相机和打光部件分别与曲面工件中轴线之间的几何关系，剔除反光区域的噪点，计算简单，实时性高。 |
