涂胶传感器的自动示教方法
基本信息
| 申请号 | CN201911041940.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110646431B | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN110646431B | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | G01N21/84（2006.01）I;G01B11/00（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T7/13（2017.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张洪彬;吕猛;张华东 | 申请（专利权）人 | 易思维（杭州）科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310051浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种涂胶传感器自动示教方法，在胶条待检测位置处，光源向胶条投射红、绿、蓝三色光线，利用三色下的图像合成该对应的灰度图，并得出胶条区域；根据胶条区域的完整性和在图像中的位置，判断拍摄角度最佳的相机，记为采集相机；将每个检测位置处的采集相机存储为相机示教信息；利用胶条区域的平均灰度，判断光源颜色；将每个检测位置处的光源颜色信息存储为光源示教信息；本方法还能进行参数自动示教，只需要操作人员将相机和光源初始参数进行设置，即可利用计算机完成后续的示教过程，使图像达到较好的对比度，并且提高了示教的效率。 |
