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一种中空减速机外置的机器人关节

基本信息

申请号	CN202122041427.4	申请日	-
公开（公告）号	CN216030902U	公开（公告）日	2022-03-15
申请公布号	CN216030902U	申请公布日	2022-03-15
分类号	B25J17/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	宋文平;于世民	申请（专利权）人	深圳哈工拓普智能传动科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	518061广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴六道06号中科纳能大厦C座4层4008
法律状态	-

摘要

本实用新型提供一种中空减速机外置的机器人关节，包括定子总成支撑架固定螺钉、定子总成支撑架、中空减速器、转子贴片总成和端盖，所述定子总成支撑架固定螺钉贯穿设置于定子总成支撑架的内部，该中空减速机外置的机器人关节的减速器本身采用中空形式减速器，且中空减速器输出端内部，直接粘贴有转子贴片总成，在使用中把中空减速器内部的输入端直接当成电机的转子，电机作为整体式外转子的形式，当中空减速器的外壳固定好后，随着电机转子的旋转，带动减速器的输入端进行同步旋转，从而实现减速器增扭的目的，采用此减速器和电机的并联连接结构，可以大大的节省轴向尺寸，且减小了该装置在安装中对空间的占有体积，提高了该装置在使用中工作密度。