一种机器人关节
基本信息
| 申请号 | CN202122041457.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216030903U | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN216030903U | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | B25J17/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 宋文平;于世民 | 申请（专利权）人 | 深圳哈工拓普智能传动科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518061广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴六道06号中科纳能大厦C座4层4008 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种机器人关节，包括输入端固定后端盖、电机编码器、电机定子总成、机壳和输出端前端，所述输入端固定后端盖的后端设置有电机编码器,该机器人关节的电机转子旋转通过一系列的固定和传递从而实现减速和增扭的目的，在电机通电后，通过电机编码器信号给电机定子总成送电，使电机转子进行旋转，且电机转子一侧支撑另一侧与减速器输入轴82连接，从而带动减速器进行旋转，在此过程中减速器的外壳是固定的，所以外壳不旋转，输出端通过减速后与固定的法兰盘进行同步旋转，且减速器采用内部的并联方式连接结构，大大节省轴向的尺寸，使该装置内部更加紧凑，提高了该装置的空间利用率和使用中的功率密度。 |
