探针及通用螺母夹具
基本信息
申请号 | CN201821241630.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208663835U | 公开(公告)日 | 2019-03-29 |
申请公布号 | CN208663835U | 申请公布日 | 2019-03-29 |
分类号 | B25J15/00(2006.01)I; B25J15/06(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 施先磊 | 申请(专利权)人 | 上海实极机器人自动化有限公司 |
代理机构 | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 上海实极机器人自动化有限公司 |
地址 | 201800 上海市嘉定区众仁路399号1幢12层B区J1473室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种探针及通用螺母夹具,该探针,应用于机器人手臂的螺母夹具上,其主要是由探针本体、设置在所述探针本体上的磁环、设置在所述探针本体上的中心柱、设置在所探针本体上的限位杆等构成。其中,所述限位杆的顶面为凸起的弧面;所述限位杆的侧面朝向所述中心柱的部分为弧形面。与现有技术相比,本申请可避免螺母在被探针夹持时,出现被限位卡死的现象。 |
