探针及通用螺母夹具

基本信息

申请号 CN201821241630.8 申请日 -
公开(公告)号 CN208663835U 公开(公告)日 2019-03-29
申请公布号 CN208663835U 申请公布日 2019-03-29
分类号 B25J15/00(2006.01)I; B25J15/06(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 施先磊 申请(专利权)人 上海实极机器人自动化有限公司
代理机构 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 代理人 上海实极机器人自动化有限公司
地址 201800 上海市嘉定区众仁路399号1幢12层B区J1473室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种探针及通用螺母夹具,该探针,应用于机器人手臂的螺母夹具上,其主要是由探针本体、设置在所述探针本体上的磁环、设置在所述探针本体上的中心柱、设置在所探针本体上的限位杆等构成。其中,所述限位杆的顶面为凸起的弧面;所述限位杆的侧面朝向所述中心柱的部分为弧形面。与现有技术相比,本申请可避免螺母在被探针夹持时,出现被限位卡死的现象。