一种钢材仓储位置检测系统
基本信息
| 申请号 | CN202121898534.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215986505U | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN215986505U | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | G01S17/42（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李世强;周晖;宁春明;周骅;李晓;谭煜敏;潘保廷;卢致斌;罗传强;邹文峰 | 申请（专利权）人 | 广西柳钢物流有限责任公司 |
| 代理机构 | 南京禹为知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 沈鑫 |
| 地址 | 545002广西壮族自治区柳州市柳北区园艺路9号18楼18-1-101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种钢材仓储位置检测系统，包括工作设备，包括工作台和起重设备；以及，数据收发单元，包括采集模块和信息发送模块；以及，接收终端，与所述数据收发单元进行无线连接。本实用新型利用工控机控制伺服电机并带动激光雷达旋转，连续旋转可以获得一段钢材仓储位置的高精度三维坐标；而断续旋转可以获得断续的截面坐标，利用几个断续的截面坐标就可以算出钢材的摆放角度；进而可以算出钢材中心位置的三维坐标及角度；该方案既兼顾精度要求又提高了激光雷达扫描效率，且成本低，满足无人行车吊装钢材的位置精度要求。 |
