一种四轴起重机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121961810.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215974620U | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN215974620U | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | B66C11/04（2006.01）I;B66C11/16（2006.01）I;B66C1/06（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 李世强;周晖;宁春明;周骅;李晓;黄声乐;谭煜敏;卢致斌;罗传强;邹文峰 | 申请（专利权）人 | 广西柳钢物流有限责任公司 |
| 代理机构 | 南京禹为知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 马建军 |
| 地址 | 545002广西壮族自治区柳州市柳北区园艺路9号18楼18-1-101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种四轴起重机器人，包括横向运动组件，包括横向轨道和沿横向轨道移动的第一车体；纵向运动组件，包括设置在所述第一车体上的纵向轨道、沿纵向轨道移动的第二车体；竖向运动组件，包括设置在第二车体上的剪叉组件，剪叉组件展开和折叠以控制竖向高度的下降和提升；以及，转动组件，包括设置在所述剪叉组件下端的旋转吊钩；通过第一车体、第二车体、剪叉组件以及转动组件来从四个方向控制起重机器人，能够保证吊钩平稳精确达到指定位置，该方案既保证吊钩下吊物不摆动又能兼顾正常定位，满足起重机器人吊装的吊物位置精度要求。 |
