一种码垛机器人的旋转控制机构
基本信息
| 申请号 | CN202010516770.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111731864A | 公开（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申请公布号 | CN111731864A | 申请公布日 | 2020-10-02 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李继飞;耿明;李兵 | 申请（专利权）人 | 赛摩电气有限公司 |
| 代理机构 | 北京权智天下知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王新爱 |
| 地址 | 221001江苏省徐州市经济技术开发区金山桥民营科技园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种码垛机器人的旋转控制机构，涉及码垛机器人技术领域，在码垛机器人底座顶部端面的中间位置固定安装有旋转过渡机构，码垛机器人底座的上方且位于旋转过渡机构的两侧位置处对称式安装有两组液压缸安装基座，每组液压缸安装基座的内部均固定安装有电动液压缸，承重底盘的上方固定设置有一组码垛机器人旋转机构，设置在旋转过渡机构两侧的两组电动液压缸，在需要调节整个码垛机器人的高度时，可以同时做出相同的动作，在不影响码垛机器人继续保持旋转工作状态的前提下，让码垛机器人根据实际的码垛高度进行高度调节，在确保被码垛货物不损坏的前提下，将货物产品码垛的更高，提高了现有码垛机器人的实用性。 |
