一种芯片视觉检测设备
基本信息
申请号 | CN202121285976.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214844900U | 公开(公告)日 | 2021-11-23 |
申请公布号 | CN214844900U | 申请公布日 | 2021-11-23 |
分类号 | G01N21/956(2006.01)I;G01N21/01(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 韦虎;黄炫;倪化生 | 申请(专利权)人 | 合肥中科星翰科技有限公司 |
代理机构 | 合肥律众知识产权代理有限公司 | 代理人 | 殷娟 |
地址 | 230088安徽省合肥市高新区习友路2666号中科院合肥技术创新工程院研发楼611、612室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及视觉检测设备,具体涉及一种芯片视觉检测设备,包括托盘上料拆垛工位、激光检测工位、托盘翻转工位、托盘出料码垛工位和影像检测工位,还包括托盘、托盘座,以及用于驱动托盘座在不同工位之间移动的第一直线电机,托盘上料拆垛工位、托盘出料码垛工位均包括主框架,相对设于主框架下方的升降步进电机,与主框架固定的直线导轨,与直线导轨滑动连接并与升降步进电机安装固定的升降叉臂,以及与主框架固定的推拉气缸,推拉气缸的活塞杆上固定有用于对托盘垛进行竖直限位的限位楔块;本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不便对托盘垛进行有效拆垛、码垛,无法在检测过程中对托盘进行翻转的缺陷。 |
