码垛机器人
基本信息
| 申请号 | CN200810200400.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN101362329B | 公开（公告）日 | 2010-04-21 |
| 申请公布号 | CN101362329B | 申请公布日 | 2010-04-21 |
| 分类号 | B25J3/04(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 童上高;李文艺;许艳;张昊;苏微微;周斌 | 申请（专利权）人 | 上海沃迪包装科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海沃迪科技有限公司;上海沃迪自动化装备股份有限公司 |
| 地址 | 201114 上海市金山区枫泾镇潮枫路2556号-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种码垛机器人，其用于对袋类包装进行码垛，其包括手腕、手臂机构、手腕姿态调节机构、机架、伺服驱动系统、底座及袋抓手。本发明的核心在于其袋抓手的结构，该袋抓手包括顶板、平行导轨、左右支板、手指机构及压板机构。平行导轨和左右支板构成一矩形框架。手指机构由左右两对称机构构成，其中一侧包括若干L形手指、若干连接杆、一对轴承架及旋转轴。该些L形手指平行固定于该些连接杆上，该对轴承架固定在连接杆上，旋转轴设置在轴承架间。左右支板上还分别固定有气缸，且其活塞杆端连接至所述旋转轴。压板机构由垂直气缸和压板构成。该码垛机器人可以承受更大的重量，且对于抓取置于平地上的袋类包装也十分轻松。 |
