码垛机器人抓手
基本信息
| 申请号 | CN200820153438.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN201253847Y | 公开（公告）日 | 2009-06-10 |
| 申请公布号 | CN201253847Y | 申请公布日 | 2009-06-10 |
| 分类号 | B25J3/04(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 童上高;李文艺;许艳;张昊;苏微微;周斌 | 申请（专利权）人 | 上海沃迪包装科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 胡 晶;张海涛 |
| 地址 | 201114上海市金山区枫泾镇潮枫路2556号-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种码垛机器人抓手，包括顶架、导轨、一对夹板、夹板连接件、若干气缸及一对定位滑块。导轨设置在顶架底部，一对夹板通过夹板连接件垂直活动连接在导轨上，其中一对气缸分别反向固定在一对定位滑块上，该一对气缸的活塞杆分别连接至该对夹板上，该对定位滑块则设置在导轨上。另外本实用新型在一夹板外侧还设置有一通过气缸驱动的手指机构，用以托持住被抓取工件。本实用新型的优点在于可以快速准确稳定地抓取工件，且不会损伤工件。 |
