码垛机器人抓手
基本信息
| 申请号 | CN200820153439.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN201253848Y | 公开（公告）日 | 2009-06-10 |
| 申请公布号 | CN201253848Y | 申请公布日 | 2009-06-10 |
| 分类号 | B25J3/04(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 童上高;李文艺;许艳;张昊;苏微微;周斌 | 申请（专利权）人 | 上海沃迪包装科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海沃迪科技有限公司;上海沃迪自动化装备股份有限公司 |
| 地址 | 201114上海市金山区枫泾镇潮枫路2556号-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种码垛机器人抓手，包括主架、顶板、手指机构及压箱机构。顶板、手指机构及压箱机构均设置在主架上，顶板用以将抓手和所述码垛机器人相连，手指机构包括若干轴承支座、若干L形手指及一对轻型气缸，该些轴承支座分布在主架两侧，该些L形手指则通过旋转轴承分别活动连接至该些轴承支座，且指尖指向主架的外侧。该对轻型气缸其一端固定至主架，另一端则分别和一侧的L形手指相连。压箱机构通过气缸驱动垂直设置在主架上，用以固定被抓取箱体。本实用新型在抓取边上开口的周转箱时非常平稳，另外由于其手指机构的可调设置，使得本实用新型可以同时搬运多个箱体，大大提高了工作的效率，具有很高的经济效益。 |
