一种用于港口机械设备防撞的方法
基本信息
| 申请号 | CN202010038583.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111220096B | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN111220096B | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | G01B11/26;G01B11/06;G01B11/02 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 于振;明宪兵;李波 | 申请（专利权）人 | 天津普达软件技术有限公司 |
| 代理机构 | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人 | 程毓英 |
| 地址 | 300457 天津市滨海新区经济技术开发区泰达服务外包产业园2101(六大街与北海路交口) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种用于港口机械设备防撞的方法，包括下列步骤：安装视觉检测装置：在港口机械设备的顶部，垂直向下安装摄像机；在摄像机的正下方、抓具的上表面安装已知尺寸的标定板，所述的标定板包括四个区域，分别是两个暗区和两个反光区，两个反光区对角分布，亮暗分界线为十字形；采集静止状态下标定板图像；测量抓具移动过程的位移、偏转角度；启动港口机械设备，触发摄像机，在抓具移动过程进行实时拍照，计算机通过对实时拍照的图像进行分析，计算出标定板中心点移动的距离、偏转角度，发送结果给港口机械设备；港口机械设备收到计算机传送的移动的距离、偏转角度后，实时调整抓具的运动趋势，进而完成抓具防撞。 |
