一种用于集装箱叠放的纠偏方法
基本信息
| 申请号 | CN201811445359.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109506572A | 公开（公告）日 | 2019-03-22 |
| 申请公布号 | CN109506572A | 申请公布日 | 2019-03-22 |
| 分类号 | G01B11/02（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 南兆龙; 于振; 李波; 段智魁 | 申请（专利权）人 | 天津普达软件技术有限公司 |
| 代理机构 | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人 | 程毓英 |
| 地址 | 300457 天津市滨海新区经济技术开发区泰达服务外包产业园2101(六大街与北海路交口) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种用于集装箱叠放的纠偏方法，包括下列步骤：纠偏系统的安装：在集装箱起重机的吊具两端各固定一套图像采集设备，分别通过网线连接到工业计算机上，图像采集设备选用红外相机和红外线性激光；第二步：纠偏系统的标定；集装箱纠偏计算,包括上下集装箱的偏移量计算和上下集装箱的偏转角度计算；集装箱纠偏结果处理：集装箱运动到指定位置悬停后，集装箱产生晃动，工业计算机按照一定的频率输出测量结果，并根据实时测量结果绘制晃动波形图，根据波形规律，当集装箱接近波谷时，集装箱起重机实施叠放。 |
