一种工件表面喷涂的方法
基本信息
| 申请号 | CN201910696901.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110433989A | 公开（公告）日 | 2019-11-12 |
| 申请公布号 | CN110433989A | 申请公布日 | 2019-11-12 |
| 分类号 | B05B13/04;B05B12/12;G01B11/02;G01B11/04;G01B11/06 | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 于振;明宪兵;聂红涛;李波 | 申请（专利权）人 | 天津普达软件技术有限公司 |
| 代理机构 | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人 | 程毓英 |
| 地址 | 300457 天津市滨海新区经济技术开发区泰达服务外包产业园2101(六大街与北海路交口) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种工件表面喷涂的方法，包括下列步骤：(1)安装视觉扫描设备；(2)工件表面尺寸的测量，方法如下：第一步，打开工业摄像机和一字线性激光，调整工业摄像机的位置和一字线性激光的方向。第二步，计算固定高度下，工业摄像机拍照的图片和实际物理尺寸的转换比例。第三步，对工业摄像机和一字线性激光进行基准线标定。第四步，对喷涂机器人做位置标定，确定工业摄像机和喷涂机器人之间的坐标转换关系。第五步，启动传送带，每运动固定的距离，给工业摄像机一个触发信号，工业摄像机拍照并发送图片至计算机进行工件尺寸的计算。(3)生成可执行的机器人程序。(4)执行工件喷涂程序。 |
