控制机器人运行的方法、装置、终端设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210170952.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114637286A | 公开（公告）日 | 2022-06-17 |
| 申请公布号 | CN114637286A | 申请公布日 | 2022-06-17 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 成亚飞;王辉 | 申请（专利权）人 | 深圳模德宝科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道深圳湾科技生态园6栋802 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种控制机器人运行的方法、装置、终端设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：当机器人移动至目标物体正前方的指定位置时，控制所述机器人上的信号收发装置向第一区域发射第一探测信号，所述第一区域为正确放置的所述目标物体的边缘部分所处的区域；若所述信号收发装置未接收到与所述第一探测信号对应的反射信号，则控制所述机器人对所述目标物体执行预设操作。通过本申请提供的方案，能够避免通过机器人来参与生产活动时发生碰撞事故。 |
