一种适用于快速三维形貌测量的二元结构光优化方法

基本信息

申请号 CN201611269911.X 申请日 -
公开(公告)号 CN106840036A 公开(公告)日 2017-06-13
申请公布号 CN106840036A 申请公布日 2017-06-13
分类号 G01B11/25(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 林斌;石磊 申请(专利权)人 江苏四点灵机器人有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 江苏四点灵机器人有限公司;浙江四点灵机器人股份有限公司
地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号5号房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种适用于快速三维形貌测量的二元结构光优化方法,其特征在于,包括如下步骤:相机、投影仪λ校正;相机标定,畸变校正;投影相移光栅条纹;投影二元结构光编码图;相移法求出光栅包裹相位,利用编码条纹求出光栅级次;求出绝对相位,完成相位去包裹;相位映射为真实高度,重构出三维轮廓。本发明利用优化的二元结构光编码方法,能够实现物体三维轮廓重构,且本方法能够精确确定投影光栅条纹的周期级次,避免了多级灰度值的非线性投影问题和多通道投影的颜色混叠问题,测量速度快速,对不同测量物体均有良好的适应性,具有突出显著的技术效果。