一种线激光扫描柱状物体三维轮廓测量装置及方法
基本信息
申请号 | CN201611270616.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106767514A | 公开(公告)日 | 2017-05-31 |
申请公布号 | CN106767514A | 申请公布日 | 2017-05-31 |
分类号 | G01B11/24(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 林斌;卢东东 | 申请(专利权)人 | 江苏四点灵机器人有限公司 |
代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董建林 |
地址 | 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号5号房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种线激光扫描柱状物体三维轮廓测量装置,其特征在于,包括转动平动装置、待测物体、一字线激光器、工业相机,所述待测物体为圆柱形,所述待测物体的一端设置于所述转动平动装置上,所述待测物体的另一端以一定角速度ω转动且沿轴向以速度v移动,所述一字线激光器固定设置于所述待测物体的上方,所述一字线激光器投影的激光与所述轴向平行,所述工业相机固定设置于待测物体的上方,所述工业相机与所述一字线激光器投影的激光平面呈一定角度。本发明中待测物体只需要简单的转动和平动,利用待测物体与激光器之间的相对运动就可以实现对柱状物体的无缝扫描,本发明还可以用于产品外形缺陷的检测。 |
