一种基于语义分割的道路裂缝自动识别方法

基本信息

申请号 CN202110673870.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113255678A 公开(公告)日 2021-08-13
申请公布号 CN113255678A 申请公布日 2021-08-13
分类号 G06K9/34(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 曾健;苏建坤;袁洋宇;罗毅 申请(专利权)人 云南航天工程物探检测股份有限公司
代理机构 北京市盛峰律师事务所 代理人 席小东
地址 650217云南省昆明市中国(云南)自由贸易试验区昆明片区经开区顺通大道89号B座9层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种基于语义分割的道路裂缝自动识别方法,包括以下步骤:步骤1:以Deeplab‑v3作为基础模型构建语义分割网络;其中,所述语义分割网络的输入为RGB‑D道路图像,输出为语义分类得分图;步骤2:训练步骤1构建的语义分割网络;步骤3:输入RGB‑D形式的待测试图像到步骤2训练的语义分割网络,以输出的语义分类得分图中最大得分类别作为各像素点类别,得到语义分割结果。本发明在网络结构并行设计的基础上,通过计算深度信息与RGB信息的区域性特征值与相似性程度的度量,辅助提升深度与RGB信息的融合效果。