基于工程结构形状订制随形导轨曲面3D定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201810986600.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108981778B | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN108981778B | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G01D11/30（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I;G05D1/08（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张维平;马志勇;刘浩 | 申请（专利权）人 | 云南航天工程物探检测股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京市盛峰律师事务所 | 代理人 | 席小东 |
| 地址 | 650217云南省昆明市昆明经开区出口加工区顺通大道89号B座9层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于工程结构形状订制随形导轨曲面3D定位装置及方法，装置包括随形轨道架、检测小车和小车驱动机构，随形轨道架的形状与被检测工程结构物的几何形状相匹配；随形轨道架上面安装检测小车；检测小车通过小车驱动机构在随形轨道架上面行走。优点：1、无需高空作业，安全高效。2、如在公路隧道专项检测的“全自动智能隧道检测车”专用设备应用时，可在道路保通状态下单幅车道作业。3、检测平台可自动升降、避障。4、随形轨道架全断面数据采集。5、搭载多通道雷达，纵横测线全覆盖，实现结构及围岩三维探测。6、可扩展全景照相、红外成像等设备，实现表观裂缝与水害智能识别等功能。 |
