一种桥梁施工牵引机器人的位置监控装置

基本信息

申请号 CN201922120919.5 申请日 -
公开(公告)号 CN211256704U 公开(公告)日 2020-08-14
申请公布号 CN211256704U 申请公布日 2020-08-14
分类号 E01D21/00(2006.01)I 分类 -
发明人 高亚伟;刘邓博 申请(专利权)人 武汉智汇高桥科技股份有限公司
代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 代理人 朱晓林
地址 430072湖北省武汉市洪山区书城路26号A栋502室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及桥梁施工监控领域,公开了一种桥梁施工牵引机器人的位置监控装置,包括RFID读卡设备、若干电子标签、两相向设置的U形管、LORA无线通讯路由器、LORA通讯终端和显示器;两U形管分别卡在RFID读卡设备两端;RFID读卡设备顶部电连接LORA无线通讯路由器;LORA通讯终端电连接显示器;RFID读卡设备与两U形管之间填充有防撞垫层,两U形管顶部通过两角钢焊接成一体,两角钢通过连接件固定在牵引机器人上,电子标签固定在牵引机器人下方的猫道上。通过在牵引机器人上安装RFID读卡设备,在牵引机器人下方的猫道上设置电子标签,能得到牵引机器人实际运行位置,避免仍需先依靠人工判断牵引机器人的位置然后调节卷扬机的速度,提高工作效率。