管道多点同步自动焊变位置搭接方法
基本信息
申请号 | CN201310219543.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104209626B | 公开(公告)日 | 2017-02-08 |
申请公布号 | CN104209626B | 申请公布日 | 2017-02-08 |
分类号 | B23K9/028(2006.01)I;B23K9/133(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 张毅;马志锋;胡立新;王长江;张连宇;张锋;尹铁;崔丽芳;赵磊;王新升 | 申请(专利权)人 | 中国石油天然气管道局第四工程分公司 |
代理机构 | 北京华沛德权律师事务所 | 代理人 | 刘杰 |
地址 | 100007 北京市东城区东直门北大街9号中国石油大厦 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种管道多点同步自动焊变位置搭接方法,是为提高搭接接头焊接的成功率而设计的。本发明利用管道多点同步自动焊设备的焊接模块,通过其角度传感器将采集的角度信号及远端控制盒输入的信号传送给主控单元,主控单元通过控制程序判断焊接的角度和Flag标志位,确定当前的焊接层数和每个焊接单元的所在位置,再通过程序中分配的坐标系地址将不同层数和不同位置的焊接参数分别分配给每个焊接单元,通过程序控制,进行多点变位置搭接的焊接。本变位置搭接技术能使焊接接头的搭接位置不断变化,避免接头在同一位置累计搭接,能降低因接头重复搭接产生焊接缺陷的几率,有效解决接头搭接的技术难题。 |
