一种通用型可长距离拖线的机器人手持操作面板装置
基本信息
| 申请号 | CN201921881210.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211388818U | 公开（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申请公布号 | CN211388818U | 申请公布日 | 2020-09-01 |
| 分类号 | B25J13/00(2006.01)I;B25J9/22(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 乔志峰 | 申请（专利权）人 | 天津易达思科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 | 代理人 | 天津易达思科技有限责任公司 |
| 地址 | 300387天津市滨海新区高新区华苑产业区海泰发展六道6号海泰绿色产业基地I座507室-6 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种通用型可长距离拖线的机器人手持操作面板装置，包括示教器主体、长距离可拖拽多芯线缆、信号增强接线装置，示教器主体包含：触屏显示器、急停按钮、三位使能开关、USB接口和示教器壳体，在壳体的一侧开有进线孔，用于接入长距离可拖拽线缆。示教器用于人机交互，可显示机器人状态画面和对机器人或其他自动化控制装备进行手动控制、示教操作和参数配置等。使用时，示教器由操作人员通过一只手臂的手掌握住示教器握手部分和小手臂沿长度方向拖住示教器主体，另一只手通过手指进行操作。本示教器使用时由小手臂支撑，在减轻操作人员手持负担的同时，左右手均可用于持握示教器，故对习惯性左手或右手人员均能较好适用。 |
